なぜロボットは走れるようになったのか？二足歩行ロボットの科学史

チャプター

押すとYouTubeのその場面から再生します

1. 00:00話題のロボット運動会
2. 02:58そもそも二足歩行はなぜ難しい？
3. 04:22静的安定と動的安定：歩くことは「制御された転倒」
4. 07:21歩くのに必要な関節は？
5. 13:11二足歩行ロボットの原点は1968年のパワードスーツ
6. 13:53昔のロボットは「絶対に倒れない」歩き方
7. 16:38ASIMOの登場
8. 17:27ASIMOは走れた？「歩く」と「走る」は別次元
9. 19:51マーク・レイバートの一本足ぴょんぴょんロボット
10. 22:49ボストン・ダイナミクスと「倒れながら歩く」発想
11. 28:26強化学習の登場：ご褒美で学ぶロボット
12. 30:14仮想世界で何万回も転ぶシミュレーション
13. 31:26現実で通用しない壁と「わざとデタラメな仮想世界」
14. 34:13四足から二足へ、GPU1枚で4000体を訓練
15. 37:36次の壁は熱：モーターとギア、ロボットも汗をかく
16. 41:31両腕をそろえて振る謎の走り方は最適解？
17. 42:57人型ロボット量産と介護ロボットの未来
18. 47:29配膳ロボットがバズった話とロボットとの共存
19. 50:35「倒れない」から「倒れながら」へ
20. 51:49速く走れても万能じゃない？家事ロボットへの期待
21. 53:39加速するAIとロボット、平和に使われてほしい
22. 57:55おしらせ

参考文献 10件

1. Chinese humanoid robot beats Usain Bolt's 100 metres world record (ABC News/Reuters, 2026-08-22)
2. How Do You Learn to Walk? Thousands of Steps and Dozens of Falls per Day (Adolph et al., Psychological Science 2012)
3. Honda Robotics Unveils Next-Generation ASIMO Robot (IEEE Spectrum, 2011)
4. Marc Raibert (MIT Leg Lab)
5. Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world (Tobin et al., IROS 2017)
6. Deep reinforcement learning for real-world quadrupedal locomotion: a comprehensive review (Intelligence & Robotics 2022)
7. Learning agile and dynamic motor skills for legged robots (Hwangbo et al., Science Robotics 2019)
8. Bipedal robot developed at Oregon State achieves Guinness World Record in 100 meters (OSU, 2022)
9. Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep RL (Rudin et al., CoRL 2021/PMLR 2022)
10. A robot ran a half marathon faster than a human. Here's why folding laundry is still harder (Scientific American, 2026-04-22)